A palavra Yoga vem da raiz sânscrita “Yuj”, a qual significa juntar; unir. No seu sentido espiritual, trata-se de um processo pelo qual realiza-se a identidade do Jivatma e Paramatma, pelos Yogins. A alma humana é levada para dentro da comunhão consciente com Deus. Yoga é o refreamento da modificações mentais; é a inibição das funções da mente, o qual conduz a realização do espírito na sua verdadeira natureza. Yoga é a inibição da mente pelo Abhyasa e pelo Vairagya” (Yoga Sutras de Patañjali).
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