"Quando estamos relaxados no asana, nos movemos para fora mas ao mesmo tempo estamos centrados; a execução é externa, e a penetração, interna. Foi isso que Patanjali quis dizer no segundo sutra sobre o asana, ao afirmar: 'Atinge- se a perfeição quando o esforço para executá-lo se torna sem esforço e o ser infinito interior é alcançado.'"

B.K.S. Iyengar